外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
我要评论外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
2024-06-17 13:12:17 来源：科技日报 作者：刘阳禾 责任编辑：刘阳禾 2024年06月17日 13:12 来源：科技日报 大字体 小字体 分享到：科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架，其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人资阳市某某生态科技运营部广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动，通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过，学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试，依赖手工制作的器人资阳市某某生态科技运营部规则，这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的学习性交互，这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨
为克服这些困难，骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源，其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
为测试控制器在现实世界场景中的成功率，团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现，控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%，跑步时降低13.1%，爬楼梯时降低15.4%，这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
团队表示，目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围，从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
相关文章
界面新闻记者 | 赵孟 界面新闻编辑 | 刘海川 近日出版的《中国统计年鉴2024》最新数据显示，2023年中国各省份中人口数据中，黑龙江省的人口出生率、死亡率、自然增长率分别为2.92‰、92024-11-17
20岁出头就为了男人背债千万，年近70岁因为欠钱不还伪造担保沦为阶下囚，这就是女星陈盈洁的唏嘘人生——哪怕见惯了娱乐圈晚景凄凉的明星，都忍不住为她叹息一声。陈盈洁出生于1953年10月，是一位资深闽南2024-11-17
来源：南方都市报 中国籍女子Yan Ruimin兖女士）在泰国失踪案持续引发关注。7月14日，南都记者注意到，兖女士失踪前画面曝光，她身着西装套裙在街边行走，并低头玩着手机。此外，警方于13日在2024-11-17
总台记者获悉，7月14日15时左右，一架菲律宾航空公司的飞机在巴拉望省的布桑加机场冲出跑道。目前尚未有人员伤亡的报告。飞机或机场基础设施的受损程度尚不清楚。 受事故影响，布桑加机场已经关闭，部分2024-11-17
当地时间11月13日，西班牙铁路交通管理局宣布，由于强降雨天气影响，连接巴伦西亚和巴塞罗那之间的铁路交通运行暂时中断，与此同时，连接加泰罗尼亚自治区雷乌斯和萨拉戈萨之间的铁路线路同样中断运营，此前2024-11-17
在这个春意盎然的季节里，娱乐圈的一则温馨日常悄然爬上了热搜。不是红毯上的星光熠熠，也不是颁奖典礼上的荣耀加冕，而是58岁的洪剑涛老师，在新疆那片辽阔的土地上，与好友共享烤羊排的悠然时光。而在这幅温馨的2024-11-17
最新评论